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驅動裝置是數控加工中心執行機構的驅動部件,包括主軸驅動單元(yuán)、進給單元、主軸電機及進給電機等。在數控裝置的控製下通過(guò)電氣或電液伺服係統實現主軸和進給(gěi)驅動。當幾個進給(gěi)聯動時,可以完成定位(wèi)、直線、平麵曲線和空間曲線的加工。
進給驅動係統分開環、半閉環和(hé)全閉環三種控製方式。開環控(kòng)製與閉環控製的上要認熱為是否采用了位置和速度檢測反饋元件組成了反饋係統,半閉環控製和全閉環控製的主要區別別是位置檢(jiǎn)測元件在數控機床中所處的位置不同(tóng)。開環控製一般采用步進電動機作為驅動元件,閉(bì)環控製一般采用服電動機作為驅動元件(jiàn)。
開環數控係統:無位置反饋裝置的控製方式稱(chēng)為開環控製,采用開環控製作為進給驅動係統(tǒng),則開環數控係統數控係統。開環數控係統一般使用步進驅動係(xì)統(包括電(diàn)液脈衝馬達)作為伺(sì)服執行元(yuán)件,所以也叫步進驅動係統(tǒng)。
半(bàn)閉環(huán)數控係統:半閉環位置檢測方式一般將位置檢測元件安裝在電動機的軸上(通常已由電(diàn)動機生產廠(chǎng)家安裝好),用(yòng)以精準控(kòng)製電(diàn)動機的角度,然後通(tōng)過滾珠(zhū)絲杠等(děng)傳(chuán)動機構,將角(jiǎo)度(dù)轉換成工作台的直線位移,如(rú)果滾珠絲杠的精度足(zú)夠(gòu)高,問隙小,機床精度要求(qiú)一般可以得到滿足。
全閉環數控(kòng)係統:全閉(bì)環控製方式是直接從機床的移動部件上獲取位置的實(shí)際移動值,因(yīn)此其檢測精度不受(shòu)機(jī)械傳動精度的影響。